讲述孤独的夏威夷小女孩莉萝（玛雅·凯洛哈 饰）和看起来调皮捣蛋的外星生物史迪奇（克里斯·桑德斯 Chris Sanders 配音）的冒险故事。
在祖灵突如其来的呼唤之下，莫阿娜（奥丽伊·卡瓦洛 Auli'i Cravalho 配音）、毛伊（道恩·强森 Dwayne Johnson 配音）和新船员们将启程航向大洋洲的彼端，一路深入危险未知的海域，面对一场前所未见的新冒险。